CN118707906B 一种基于工业互联网的数据仿真系统及方法 （北京京胜世纪科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118707906B

(45)授权公告日2025.01.14

(21)申请号202410726204.7(56)对比文件

(22)申请日2024.06.06CN109955249A,2019.07.02

CN114596357A,2022.06.07

(65)同一申请的已公布的文献号

审查员阳洋

申请公布号CN118707906A

(43)申请公布日2024.09.27

(73)专利权人北京京胜世纪科技有限公司

地址101499北京市怀柔区开放路113号南

四层409室（集群注册）

(72)发明人王喜胜

(74)专利代理机构北京翔石知识产权代理事务

所(普通合伙)11816

专利代理师刘翔

(51)Int.Cl.

G05B19/418(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图4页

(54)发明名称

一种基于工业互联网的数据仿真系统及方

法

(57)摘要

本发明涉及工业互联网技术领域，尤其涉及

一种基于工业互联网的数据仿真系统及方法，该

系统包括：获取模块根据工件的扫描结果生成三

维工件实际模型；第一锁定单元根据初始工件信

息与标准工件信息进行对比，对标准模型库内标

准模型进行初步锁定得到若干三维工件待校准

模型；第二锁定单元根据初始工件信息与待校准

模型进行对比进行二次锁定得到三维工件最终

模型；定向单元根据实际模型与最终模型间的轴

线的对比情况进行方向标记，确定偏差情况；协

作服务端判定工件是否为待装配件，并基于工件

B为待装配件时对工件进行标记；控制模块根据偏

6差情况确定待装配件的摆放姿态，或，对待装配

0

9

7件的抓取方式。本发明提高工件仿真结果的准确

0

7

8性。

1

1

N

C

CN118707906B权利要求书1/3页

1.一种基于工业互联网的数据仿真系统，其特征在于，包括：

获取模块，用以根据工件的扫描结果生成三维工件实际模型；

定型模块，包括：第一锁定单元、第二锁定单元和定向单元；所述第一锁定单元用以根

据所述三维工件实际模型的初始工件信息与标准模型库内的各三维工件标准模型的标准

工件信息进行对比，并根据对比结果对所述标准模型库内的各三维工件标准模型进行初步

锁定以得到若干三维工件待校准模型；所述第二锁定单元用以根据所述三维工件实际模型

的所述初始工件信息与各三维工件待校准模型进行对比，并根据对比结果对各三维工件待

校准模型进行二次锁定以得到三维工件最终模型；所述定向单元用以根据所述三维工件实

际模型与所述三维工件最终模型间的轴线的对比情况对三维工件实际模型进行方向标记，

以确定三维工件实际模型的偏差情况；

协作服务端，根据预设的控制指令判定所述工件是否为待装配件，并基于工件为所述

待装配件时对工件进行标记；

控制模块，用以根据所述偏差情况确定所述待装配件的摆放姿态，或，对待装配件的抓

取方式。

2.根据权利要求1所述的基于工业互联网的数据仿真系统，其特征在于，所述获取模块

包括：扫描单元和建模单元；

所述扫描单元用以对所述工件进行三维扫描以生成所述初始工件信息；

所述建模单元用以根据所述初始工件信息进行三维建模生成所述三维工件实际