宁波职业技术学院《机器学习与数据挖掘》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

站名：

站名：年级专业：姓名：学号：

凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。

…………密………………封………………线…………

第PAGE1页，共NUMPAGES1页

宁波职业技术学院

《机器学习与数据挖掘》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS框架下，对于机器人的运动规划算法评估，以下哪个指标通常被用来衡量规划结果的优劣？（）

A.路径长度

B.规划时间

C.碰撞次数

D.以上都是。假设需要比较不同运动规划算法在各种场景下的性能，上述哪些指标能够全面地反映算法的效率和安全性，并说明如何根据这些指标进行算法的选择和优化

2、在ROS环境下，要对机器人的运动进行精确控制，需要考虑运动学和动力学模型。假设要控制一个机械臂完成一系列复杂的动作，并且要求动作的精度和速度都达到较高的标准。以下哪种方法在构建运动控制模型时最为有效和准确？（）

A.基于简单