2026《滑模变结构控制发展现状的文献综述》4100字.docxVIP

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滑模变结构控制发展现状的文献综述

1.1变结构控制史

发展历程有以下阶段：

（1）20世纪50-60年代。以二阶线性系统为主要研究对象，Utkin和Emelyanov提出了变结构控制的概念。

（2）1962-1970年60年代，研究对象为单输入单输出的高阶线性系统。

（3）20世纪后半叶-至今。这一阶段研究对象主要分布在线性空间上。1977年，V.I.Utkin发表了一篇有关变结构控制方面的综述论文[4]，变结构控制和滑动模态变结构的方法就此被提出，主要结论为变结构控制对参数摄动和某一具有特殊性质的干扰具有抵抗性。随着研究深入，更复杂系统和背景下的变结构控制系统开始被学者们进行研究，同时也在寻找着如同哲学一般更具一般性的结论和定理。当然，理论研究的最终目的是为了应用到实际中，从而给工作生产带来更高效的方式，K.D.Young等[5]为了更好的实际应用，系统的分析了其抖振产生的原因并提出了解决方案，对之后的研究具有基石作用，并且分别对连续系统和离散系统提出解决方案，这队之后的研究有很重要的启示作用。而此前的研究大多聚焦于滑模状态上，几乎不存在对于运动点以何种运动品质进去该状态的研究。故而趋近方式的概念由中国学者高为炳院士等[6]首先提出，并且提出了一系列的常用趋近率，首次提出自由递阶，并一直沿用至今，之后的许多研究都是以此为基础发展起来的。

对于更为