原创力文档第8章常用机构;8.1平面连杆机构;图8.1平面连杆机构的应用; 平面连杆机构的构件形状较多，但大多是杆状，故习惯上称其构件为杆。
由4个杆件组成的平面连杆机构，叫平面四杆机构。;8.1.1运动副; 按两构件的相对
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