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空地水跨域无人系统典型场景演化特征与扩散机制

目录

一、空域环境低空载具网络化作战特征及布设方式．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1低空作战平台类型及应用模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2传感器组网协同机制及数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3动态空域资源管理与协同调度策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、水域空间水面/水下载具集群作战特性及部署结构．．．．．．．．．．．11

2.1水面航行器类型及用途分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2水下航行器类型及用途分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3水陆空协同作战体系构建及指挥控制流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

三、陆地地域机器人群组协同作战特征及配置模式．．．．．．．．．．．．．．19

3.1大型移动机器人类型及应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2小型移动机器人群体智能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3地面传感器网络构建及信息交互机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

四、跨域协同作战场景演化模式及驱动因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2