CN118884831B 面对称飞行器翻转180度的滚转角在线自适应规划方法 （哈尔滨工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118884831B(45)授权公告日2025.01.14

(21)申请号202410935960.0

(22)申请日2024.07.12

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118884831A

(43)申请公布日2024.11.01

(73)专利权人哈尔滨工业大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西

大直街92号

(72)发明人马国强韦常柱许河川刘哲孙智力

(74)专利代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司23206

专利代理师李智慧

(51)Int.CI.

(56)对比文件

CN115186376A,2022.10.14CN115793696A,2023.03.14审查员严宇

GO5B13/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页

(54)发明名称

面对称飞行器翻转180度的滚转角在线自适应规划方法

(57)摘要

CN118884831B本发明公开了一种面对称飞行器翻转180度