原创力文档- 1
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- 2026-03-17 发布于山东
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XXXXXXXX股份有限公司
QSTCT-JL-7.3-06
新产品开发设计计算书
产品型号名称:
HJC5410THB混凝土泵车
承担部门:
技术质量部
编制:
审核:
批准:
2012年
06
月
05
日
液压系统计算
泵送系统计算
主油缸：缸径130/杆径80×行程2000
输送缸：缸径230×行程2000
输送缸容积：L
主油缸有杆腔容积：L
主油缸无杆腔容积： L
泵送缸采取压力32MPa。
混凝土出口压力：
高压状态：MPa
大排量状态：MPa
换向次数（所采用主泵排量为190*2300=437L）：
高压状态：次
大排量状态：次
考虑到换向时间0.2秒，实际动作次数为：
高压状态：14.6次 大排量状态：22.76次
混凝土排量：
高压状态：
大排量状态：
2、搅拌马达功率计算
搅拌马达型号：伊顿公司J6K-985 设定工作压力：10MPa
搅拌需要转矩不小于1088N.m，转速约30rpm
马达输出扭矩： T=1.59×Vg×△P×ηmh/100＝1.59985×100×0.88/100＝1378 N.m
搅拌马达转速为： n＝51×0.88×0.88×1000/985=40 rpm
搅拌功率为： W1＝PQ/612/ηmh＝51×100/612/0.9＝9.3 kW
3、恒压泵功率计算
设定工作压力19Mpa 排量限定为20ml/r
油泵功率为：W3＝20×2276×190/612/0.9/1000＝15.7 kW
4、臂架泵功率计算
设定工作压力：35MPa
油泵功率为：350×52/612/0.9＝33.1 kW
辅助系统总功率：9.3+3.7+15.7+33.1＝61.8 kW
发动机功率储备取15%，则可使用功率为：287×0.85＝244 kW
5、混凝土输出特性计算
主泵可用功率：244×0.9-61.8＝157.8 kW PQ/612/0.9=W
即主泵输入功率为157.8kW，总效率取0.9
最大排量时油压＝157.8×0.9/（432/612/0.9）＝179 bar
最高压力时油泵排量＝157.8×0.9/（315/612/0.9）＝237 L/min
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高压状态下，主系统压力20MPa进入恒功率状态时：
主泵排量为150.8×0.9/(200/612/0.9)＝373L/min
主油缸动作次数为373/23.3×0.93＝14.9次/min
考虑换向时间0.2S，则动作次数为14.2次/min
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A、满功率状态下最大油压时输出特性
混凝土出口压力 大排量时＝ MPa
高压时＝ MPa
混凝土排量 大排量时＝次/min
考虑换向时间0.2s，实际次数15.2次，排量72
高压时＝次/min
考虑换向时间0.2s，实际次数9.2次，排量43.6
6、蓄能器工作参数计算
摆缸直径90，行程约190，容积为1.2L
摆缸压力190bar
每分钟恒压泵最大须提供油量为大排量状态时：1.2×26.5＝31.8L/min
实际恒压泵排量为：20×2276/1000=45.5 L/min
换向时间内恒压泵提供油为：20×0.2×2276/60＝0.15L
蓄能器提供油为：1.2-0.15=1.05L
选用6.3L蓄能器，充气压力7MPa/50°C
最大工作压力19MPa
则蓄能器实际体积计算为
P0×V01.4=P1×V11.4=P2×V21.4
7×6.31.4=P1×(V2＋1.05)1.4=19×V21.4＝92
则最小气体体积为V2＝3.08L
最小工作压力P1＝12.63MPa，体积为4.13L
充气压力/最小工作压力＝7/12.63＝0.550.9，合适。
压缩比P2/P0=19/7=2.714，合适。
每个换向周期内恒压泵为摆缸供油量为：
恒压泵排量×主油缸容积/主油泵排量＝20×16.5/190＝1.74 L（大排量状态）
＝20×26.5/190＝2.79 L（高压状态）
不会出现摆缸供油不足问题。
结构件计算
臂架系统计算
臂架采用五节臂RZ型折叠方式，除五节臂主体结构采用WELDOX700E外，其余各臂采用WELDOX900E；
结构设计采用载荷系数1.2、1.3进行；
此次设计中各臂单独计算；
油缸的计算以推力进行计算，采用拉力进行工况校核；
整体的最大载荷按水平完全展开进行分解计算；
五节臂计算
载荷图
应力云图
除去最高应力，最高应力不超过210MPa
总体变形
总体变形215mm
四节臂计算
载荷图
应力云图
除去最高应力，最高应力不超过350MPa
总体变形
总体变形325mm
三节臂计算
载荷图
应力云图
除去应力集中部分，最
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