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养老服务机器人场景适配路径

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、养老服务机器人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1机器人感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2机器人运动控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3机器人智能决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、养老服务场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1居家养老场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2社区养老场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25