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2026《无人机影像去雾算法研究现状文献综述》

摘要

无人机影像去雾技术是提升恶劣天气下无人机作业可靠性的核心支撑，广泛应用于地理测绘、环境监测、应急救援、城市安防等多个关键领域。随着无人机成像技术向高分辨率、多模态方向发展，以及深度学习、多模态融合等技术的持续突破，无人机影像去雾算法的研究呈现出多元化、高精度、实时化的发展态势。本文系统梳理了2023-2026年无人机影像去雾算法的最新研究成果，按照传统算法与基于深度学习算法两大主流类别，详细分析各类算法的核心原理、改进方向、优势与局限性，总结当前算法在实际应用中的关键问题，包括小目标恢复难、动态雾霾处理滞后、超大分辨率影像适配不足等，并结合2025-2026年顶会最新研究趋势，展望未来研究方向，为后续无人机影像去雾算法的优化与工程化应用提供参考与借鉴。

关键词

无人机影像；去雾算法；深度学习；多模态融合；高分辨率影像；小目标恢复

1引言

1.1研究背景与意义

无人机凭借其机动灵活、成本低廉、覆盖范围广、可快速获取影像数据等优势，已成为空中遥感监测、地形测绘、应急响应等领域的核心设备。然而，无人机在高湿度、雾霾、沙尘等恶劣天气下作业时，大气中悬浮的微小颗粒会对光线产生散射与吸收作用，导致拍摄的影像出现对比度降低、细节模糊、颜色失真等问题，严重影响后续影像分割、目标检测、三维建模等下游任务的精度与效率。例如，在应急救援场景中，