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智能网联汽车规划与决策技术崔胜民习题答案.pdf

智能网联汽车规划与决策技术崔胜民习题答案.pdf

    智能网联汽车规划与决策技术崔胜民

    习题答案

    项目1智能汽车规划与决策的认知

    一、填空题

    1.智能汽车通过传感器和数据处理等技术，能够自主感知环境。

    2.智能汽车的中央控制系统（或自动驾驶计算平台）负责对感知信息进行

    处理，进行行驶决策。

    3.智能汽车的“四肢”指的是执行机构，它负责执行决策结果。

    4.智能汽车的技术架构主要包括感知层、决策层和执行层三个部分。

    5.在智能汽车的决策与规划中，环境感知是规划的

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