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无人驾驶技术驱动矿山安全生产全流程自动化路径研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1背景概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2主要研究问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3本文档结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1无人驾驶技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2矿山安全生产需求与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3自动化在矿山全流程中的应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

矿山安全生产全流程自动化概念与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1全流程自动化的定义和目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2自动化在矿山安全管理中的应用框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3案例分析:国内外矿