;;;;拆解六轴机器人的运动学模型,说明伺服电机、减速器、编码器的协同控制逻辑,并介绍离线编程软件(如RoboGuide)的路径规划与碰撞检测功能。;从分拼线(侧围、地板总成)到主拼线(车身合装)的完整工序链,涵盖涂胶、包边、螺柱焊等辅助工艺的时序控制要点。;;定位基准选择;依据板材厚度(0.7-2.0mm)和材质(低碳钢/铝合金)设定阶梯式参数
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