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- 2026-03-18 发布于河北
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摘要
近年来,由于环境恶化导致的自然灾害以及战争导致的人为灾害经常发生。在灾
难发生的48小时以内,是在受灾现场废墟中寻找幸存者的黄金时间。灾难救援现
场环境往往是异常复杂、危险、多变,救援行动刻不容缓,在此种环境下,采用救援
机器人协同救援人员,进行救援行动,能起到事半功倍的作用。
结合救灾场所的非结构化环境,本毕业设计设计了一款救援使用的探测机器人.
机器人采用通用开放式机器人系统,采用模块化设计。机器人系统的性能和功能可以
根据救灾环境的需要很方便的增减。良好的无线通讯
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