全空间无人系统标准化体系研究.docxVIP

全空间无人系统标准化体系研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

全空间无人系统标准化体系理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1标准化基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2无人系统标准化相关理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3标准化体系构建原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

全空间无人系统标准化体系框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1体系总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2标准类别划分．．．．．．．．．