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紧急救援场景下全空间无人体系应用模式研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

全空间无人体系概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2关键技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

紧急救援场景需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1救援任务类型识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2环境与条件评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3系统性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

全空间无人体系架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.1总体架构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．