工程力学例题：惯性力系简化计算与图示.pptxVIP

1例题计算并在图上画出惯性力系的简化结果。设各刚体可视为均质的，质量均为m。(1)如图所示的平行四边形机构中，连杆ABD是一个三角板。在图示位置瞬时，曲柄的角速度为，角加速度为，转向如图所示。不计O1A和O2B曲柄的质量。取质心为简化中心。O1O2ABDr解三角板ABD作平动，质心为三条中线交点C。质心加速度为C方向如图所示惯性力为方向与加速度相反，加在质心C上，如图所示

2(2)如图所示，物理摆对轴O转动惯量为JO，OC=l，图示瞬时角速度为，角加速度为。设分别取轴O和质心C为简化中心。OC解摆作定轴转动。(a)惯性力向轴O简化：OC方向或转向与加速度相反，虚加在轴O上，如图所示

3(b)惯性力向质心C简化：OC方向或转向与加速度相反，虚加在质心C上，如图所示

4(3)如图所示，均质圆盘，半径为R，在长度为l的无重量曲柄带动下，沿固定大圆弧面作无滑动滚动。设曲柄角速度为，角加速度为。取圆盘质心C为简化中心。OCR解圆盘作平面运动，质心C为圆周运动。方向如图所示圆盘的速度瞬心为P，则P方向或转向与加速度相反，虚加在质心C上，如图所示

5(4)如图所示，杆长为l