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低空空域无人交通网络密度阈值与冲突解脱算法研究

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、低空空域无人交通网络模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1低空空域环境特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2无人交通网络拓扑结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3无人飞行器运动模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、低空空域无人交通网络密度阈值分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1交通网