服务机器人智能化评测方法 第2部分：感知标准立项修订与发展报告.docxVIP

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《服务机器人智能化评测方法第2部分：感知》标准立项报告

EnglishTitle:*StandardizationDevelopmentReporton“IntelligentEvaluationMethodsforServiceRobots—Part2:Perception”ProjectInitiation*

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摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，服务机器人正从简单的程序化执行向高度智能化的自主交互演进。感知能力，尤其是视觉与听觉感知，是机器人实现环境理解、自主决策和自然人机交互的核心基础，直接决定了其智能化水平与应用可靠性。然而，当前服务机器人行业在感知功能的评测上缺乏统一、科学的标准与方法，导致产品质量参差不齐，性能宣称混乱，严重制约了产业的健康发展和市场的信任建立。

本报告旨在系统阐述《服务机器人智能化评测方法第2部分：感知》标准的立项背景、目的意义、技术范围与核心内容。本标准基于仿生智能发展原理，旨在建立一套从简单到复杂、与环境任务复杂度相匹配的服务机器人感知能力评估体系。其核心内容包括：规范服务机器人语音交互在唤醒、声源定位、对话等关键功能的通用技术条件与测试方法；构建基于视觉认知能力的评估模型，用以评定机器人在不同环境（如家庭、医院、公共场所）下执行不同复杂度自主任务时的潜在风险与安全可信等级。

本标准的制定与实