无人系统全域交通协同优化与智能调度研究.docxVIP

无人系统全域交通协同优化与智能调度研究

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、理论支撑体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1多智能体系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2交通流模型与特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3协同优化方法与理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4智能调度原理与框架．．