原创力文档机器人一体化关节电机模组
选型手册
版本号：V1.0
机器人一体化电机选型手册
一、产品简介
CRA系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服传动装置。是将05至40型号的精密
控制用减速装置谐波减速器和30至132型号的扁平AC伺服电动机融合成一体而制成的机
器人一体化关节电机。
所匹配减速机分为2个种类，谐波减速系列和行星减速系列。
其特点是小巧化。缩短了外径，将最大
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