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海陆空无人平台协同安全防护策略研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1安全防御理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2无人平台技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3协同防护技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

海陆空无人平台的分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1海上无人平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2陆地无人平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3空中无人平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

协同安全防护需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1系统安全需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2环境