小学信息技术六年级《机器人运动控制》核心知识清单.docx

小学信息技术六年级《机器人运动控制》核心知识清单

一、核心概念与基本原理

【基础】【重要】

本单元的核心在于理解“程序即行为”这一根本理念。机器人并非自主思考，其一切动作均由计算机（控制器）按照预先编写的程序指令序列严格执行。我们需要掌握智能机器人的基本组成：作为“大脑”的微控制器、作为“感觉器官”的各种传感器、作为“肌肉”的执行器（主要是电机）以及提供动力的能源（电池）【基础】。特别要区分开环控制与闭环控制的雏形概念。在开环控制中，机器人执行预设指令，不检测执行结果，例如简单地让电机转动3秒钟，无论机器人实际走了多远或因阻力停下，程序都认为任务已完成。这是本阶段学习的重点，也是【高频考点】