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危化品事故救援机器人技术应用研究

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（二）国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、危化品事故特点及救援难点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

（一）危化品事故的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

（二）救援过程中的难点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、救援机器人的定义、分类与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

（一）救援机器人的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

（二）救援机器人的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

（三）救援机器人的主要功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

四、危化品事故救援机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

（一）关键技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．