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矿山无人驾驶运输系统安全技术体系研究

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1无人驾驶运输系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2矿山运输安全现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1无人驾驶技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2矿山安全技术研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3国内外安全技术体系比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、矿山无人驾驶运输系统设计需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1安全性设计需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2适应性设计需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3经济性设