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建筑施工中无人设备替代高危作业的技术路径研究

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、建筑施工高危作业分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1高危作业的类型与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2高危作业风险因素识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3传统作业方式存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、无人设备技术体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1无人设备的功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2核心技术及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3无人设备的性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、无人设备替代高危作业技术路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1高处作业替代技术路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2埋深作业替代技术路径．．