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工业互联网支撑下矿山无人运输系统的安全协同机制

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

工业互联网与矿山无人运输系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1工业互联网技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2矿山无人运输系统现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

矿山无人运输系统的安全协同需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1运输过程风险识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.2安全协同机制必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

基于工业互联网的安全协同机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1.1感知层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1.2网络层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1.3平台层设计．．．．．．．．