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人工智能与自动驾驶技术考试

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.人工智能在自动驾驶技术中的核心应用不包括以下哪项？

A.环境感知与决策规划

B.车辆动力学控制

C.高级驾驶辅助系统（ADAS）集成

D.路况预测与路径优化

2.自动驾驶汽车的感知系统主要依赖以下哪种传感器技术？

A.核磁共振成像

B.激光雷达（LiDAR）

C.磁力计

D.超声波传感器

3.以下哪项不是自动驾驶系统中的“传感器融合”技术？

A.毫米波雷达与摄像头数据整合

B.GPS与惯性测量单元（IMU）结合

C.红外热成像与超声波数据叠加

D.车联网（V2X）通信数据同步

4.自动驾驶汽车的“行为决策”模块主要解决以下哪个问题？

A.车辆动力输出控制

B.多车协同通行策略

C.车辆制动系统调试

D.车辆转向角度计算

5.以下哪种算法常用于自动驾驶汽车的路径规划？

A.贝叶斯网络

B.A搜索算法

C.决策树

D.K-近邻（KNN）

6.自动驾驶系统中的“冗余设计”主要目的是什么？

A.提高车辆续航里