2026年大学大二（智能科学与技术）机器人智能控制基础测试题及答案.docVIP

2025年大学大二（智能科学与技术）机器人智能控制基础测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共40分）

（总共8题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.机器人智能控制中，以下哪种控制算法常用于处理复杂的非线性系统？（）

A.比例控制

B.模糊控制

C.积分控制

D.微分控制

2.在机器人路径规划中，A算法的核心思想是（）

A.基于启发式搜索，通过评估函数找到最优路径

B.随机生成路径并不断优化

C.沿着最短距离直接到达目标

D.先广度优先搜索再深度优先搜索

3.机器人视觉系统中，用于提取图像特征的常用方法是（）

A.直方图均衡化

B.边缘检测

C.图像滤波

D.色彩空间转换

4.以下哪种传感器常用于机器人感知自身姿态和运动状态？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.陀螺仪

D.超声波传感器

5.智能机器人的控制系统中，反馈环节的作用是（）

A.接收输入信号并进行处理

B.将控制信号输出到执行机构

C.检测输出结果并与期望结果比较，调整控制策略

D.对系统进行初始化设置

6.在机器人运动学中，描述机器人末端执行器位置和姿态的参数是（）

A.关节角度

B.连杆长度

C.齐次坐标

D.速度和加