PLC编程与应用项目八 任务2.pptx

项目八PLC在运动控制系统中的应用

——任务2伺服电机的运动控制

PLC编程与应用项目八任务2

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一、任务目标

PLC编程与应用项目八任务2

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1.掌握伺服电机及其驱动器的工作原理、主要参数及设置，了解它们的主要应用；

2.实现S7-1200PLC对伺服电机驱动系统的运动控制。包括PLC对伺服电机的速度控制、正反转控制、以及位置控制。

二、控制要求

1.实现伺服电机的正反转控制；

2.实现伺服电机的位置、速度控制

按下启动按钮后使能控制，按下停止按钮后复位轴使能；按下点动按钮系统正向或反向点动运行；按下故障复位I0.7按钮，确认报警，复位故障。能实现位置