CN116071620A 一种高效3d目标检测方法、装置、终端和存储介质 （华北电力大学（保定））.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116071620A(43)申请公布日2023.05.05

(21)申请号202310179436.0

(22)申请日2023.02.28

(71)申请人华北电力大学(保定)

地址071028河北省保定市莲池区永华北

大街619号

(72)发明人鲁斌杨振宇陈娟

(74)专利代理机构石家庄科途知识产权代理事务所(普通合伙)13141

专利代理师檀文礼

(51)Int.CI.

GO6V10/774(2022.01)

GO6V10/764(2022.01)

GO6V10/766(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)

GO6N3/0464(2023.01)

GO6N

3/08(2023.01)

说明书23页

附图7页

权利要求书3页

(54)发明名称

获取待检测目标的点云数据训练集基于所述待检测目标的点云数据训练集，利用HRNet网络结构，采用分层细化和动态样本分配的方式，对所述待检测目标的点云数据训练集进

获取待检测目标的点云数据训练集

基于所述待检测目标的点云数据训练集，利用HRNet网络结构，采用分

层细化和动态样本分配的方式，对所述待