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多无人机系统任务分配与路径规划算法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，无人机技术取得了长足进步，其应用领域也日益广泛。无人机，作为一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的不载人飞行器，凭借其成本低、机动性强、可适应复杂环境等优势，在军事、民用等诸多领域展现出巨大的应用潜力，正逐渐改变着人们的生产生活方式以及军事作战模式。

在军事领域，无人机已成为现代战争中不可或缺的重要装备。从最初的简单侦察任务，到如今的察打一体作战，无人机的角色不断拓展。在一些局部冲突中，无人机凭借其隐蔽性和灵活性，能够深入敌方阵地进行侦察，为作战指挥提供关键情报。同时，察打一体无