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基于无人系统的城市智能化管理架构

目录

一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、城市智能化管理理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、基于无人系统的城市智能化管理架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1架构总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.2硬件平台层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.3数据采集与传输层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.4数据处理与分析层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.5应用服务层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.6标准规范与安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

四、城市智能化管理应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1智慧交通管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2智慧环境