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面向公共服务的全空间无人技术体系构建研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

公共服务领域无人技术需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

全空间无人技术体系架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

空间层无人平台关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

4.1无人平台类型与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

4.2无人平台飞行控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

4.3无人平台导航定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.4无人平台感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.5无人平台自主作业技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

链路层通信网络关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1通信网络架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2无线通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．