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多模态交互机器人提升居家照护效率的机理研究

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

多模态交互机器人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1多模态交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2居家照护环境感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3机器人自主导航与运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

多模态交互机器人居家照护功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1信息采集