2026《智能小车制动系统设计的国内外文献综述》3100字.docxVIP

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智能小车制动系统设计的国内外文献综述

1.1国外研究现状

国外的汽车工业起步的比较早，对碰撞预警系统的研发也比较早，在1938年，Gibson就提出了汽车安全驾驶的问题[1]。1957年，第一次在航空交通工具上出现了碰撞预警系统[2]。

1978年，美国California州的JPT在NASA的项目资助下首先提出了利用计算机视觉来进行车辆检测的方法，这也是图像处理领域首次通过使用计算机视觉技术来进行物体的识别的里程碑[3]。然后几年过后，第一个基于视觉的车辆检测系统在明尼苏达大学得以开发出来。后来，经过了40年来不断地积淀与探索，逐渐形成了背景差分法、光流法等常见的检测算法。通常，检测的方法分为两种：第一种，Broggi等人通过使用自适应的背景模型来提取前景信息，运用了基于运动的背景差分法进行检测车辆[4]，Arrospide等人通过计算相邻帧之间的全息矩阵，利用帧与帧之间不能相互映射的区域来识别是否为运动车辆[5]，Jazayeri等人则使用隐马尔可夫模型，从而能够在视频中分离背景和运动车辆[6]；第二种，基于外观的的车辆检测方面[7]，Melgani等人利用尺度不变特征变换（SIFT)来提取图像中的关键点，然后利用向量机（SVM）预测图像中的SIFT关键点来判断其是否属于车辆结构[8]，cheng等人提出了一种新的基于动态贝叶斯网络的车