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自动控制理论第四版习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知某控制系统的传递函数为G(s)=10/(s(s+2))，请计算该系统在单位阶跃输入下的稳态误差。

2.描述传递函数和状态空间方程在表示线性定常控制系统方面的各自特点。

3.系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，请判断该系统的稳定性。

二、

4.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+5))，请绘制该系统的根轨迹图（无需计算具体点，只需画出根轨迹的大致走向）。

5.解释奈奎斯特稳定判据的基本思想。若某系统的开环频率特性奈奎斯特曲线围绕(-1,j0)点顺时针包围次数为N，且开环传递函数在s右半平面有P个极点，请写出该系统稳定的条件。

6.设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=1/(s(s+1))，试用频域方法分析该系统在单位阶跃输入下的稳态误差。

三、

7.什么是控制系统的二阶系统？请写出其标准传递函数形式，并说明无阻尼自然频率ω_n和阻尼比ζ对系统单位阶跃响应性能（超调量、上升时间、调节时间）的影响。

8.比例（P）控制器、比例-微分（PD）控制器在改善系统性能方面各自的作用是什么？请简要说明。

9.什么是相位