《人工智能及其应用》课堂报告—模糊控制在智能化交通灯中的应用.pdfVIP

《人工智能及其应用》

课堂报告

—模糊控制在智能

化交通灯中的应用

模糊控制在智能化交通灯中的应用

基于模糊控制的十字路口交通灯控制系统打破

传统的定时控制红绿灯时间方式，根据流量变化来调

整绿灯时间，可以实现按车流量给定绿灯时长，达到

最大限度的有车放行，减少十字路口的车辆滞流，缓

解交通拥挤

智能控制原则

为实现模糊控制，需将绿灯时间分为两部分：其

一是固定的10秒（经验值，因地而宜）作为路口车

辆状态参数的采集时间T1；其二是根据两个方向车

辆流量变化进行模糊决策的延时T2。当某一方向的

车辆流量比另一方向的车辆流量大，则这个方向的绿

灯亮的时间长一些，即T2长一些，以保证这个方向

的车辆尽量多的通过；当这个方向的车辆流量比另一

方向的车辆流量小，则这个方向的绿灯亮的时间短一

些，即T2短一些，以保证另一方向车辆尽快通过。

十字路口交通示意图

输入及其模糊化

在在十字路口的四个方向的停止线处以及距停止线100米

处各安置一个传感器来检测采集时间到时绿灯方向和红灯方向

未通过路口的车辆数见上图

取绿灯