视触觉末端执行器龙头企业及行业最新趋势.pdf

1.视触觉末端执行器定义

人形机器人视触觉末端执行器是专为人形机器人设计的集成化感知-行动一体化终端装置，其核心在于

通过光学成像与触觉感知的深度融合，将物理接触信号转化为高分辨率图像化数据流，从而实现对接触物体

几何轮廓、三维力分布、表面纹理及材料硬度的同步解析。此类末端执行器通过嵌入微型CMOS图像传感

器与弹性光学层，在接触瞬间捕获弹性体微观形变，并利用深度学习算法（如卷积神经网络或视觉

Transformer）实时重建触觉热图与力矢量场，直接映射物体的多模态物理属性。其设计目标在于突破传统机

器人依赖预编程或纯视觉感知的局限性，赋予人形机器人对未知物体的零样本认知能力与动态交互适应性

——例如在抓取过程中实时检测滑动趋势并调整握力，或通过纹理识别区分不同材质以自适应操作策略。功

能上，它不仅提供亚毫米级形变感知与毫牛级力控精度，还支持非刚性物体的形变预测与交互力闭环控制，

确保机器人在复杂物理交互中实现人类级别的操作柔顺性、安全性及意图推断能力。此外，其图像化输出天

然兼容视觉-语言-动作大模型，使触觉信号可直接嵌入端到端决策流程，推动人形机器人从“感知-规划-执

行”的串行架构迈向“感知-行动”耦合的具身智能范式。

图1：视触觉末端执行器产品图片

来源：QYResearch机械及设备研究中心

2.行业龙头企业介绍

2.1.