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第四章运动仿真技术

学习重点

了解机械系统运动仿真技术的特点及一般过程；

熟悉机械系统动力学分析软件（ADMAS2005）的基本功能；

总体方案设计零部件及运动仿真模型建立运动环境设置运动仿真分析分析结果输出系统方案的构思、原理设计、评价与决策

总体方案设计

零部件及运动仿真模型建立

运动环境设置

运动仿真分析

分析结果输出

系统方案的构思、原理设计、评价与决策

零部件的建模、装配关系的确定和运动副的定义

力（包括重力、弹簧力和阻尼力）或扭矩的施加、初始条件定义等

分析类型（如运动学、动力学、静力分析等）的定义

运动模拟的实现、运动特性曲线

（如位移、速度、加速度等）的可视化、干涉检验及参数跟踪测量

图4-1机械运动仿真步骤示意图

4.1概述

在机械设计领域，其设计工程主要可分为原理方案设计、运动学分析、静力学或动力学分析、方案及系统优化、强度分析计算和结构设计等几个阶段。传统的设计方法可以通过理论分析计算实现，但在大多数情况下，为了避免复杂的理论分析计算，在机械设计过程中经常采用“经验法”、“类比法“或”试凑法”等方法，这样不但会延长设计周期和降低工作效率，而且容易导致设计结果不准确，很难得到满意的结果，也缺乏科学的理论根据。

科学技术的飞速发展和学科的相互交叉极大地促进了机械设计行业的发展和进步，设计的高效化和自动化已经成为今后发展的必然趋势。随着机械产品