人形机器人电子皮肤2025年市场报告.pdfVIP

全球市场研究报告

人形机器人电子皮肤产品概述

柔性智能传感器是指采用可弯曲、可拉伸的柔性基底材料，如硅橡胶、纳米复合材料等集成微型传感阵列的

智能器件，具备感知压力、温度、应变等物理量的能力，有轻薄化、高弹性与环境适应性的特点。由柔性传

感器集成的仿生集成系统——电子皮肤，可以模拟人类皮肤的触觉、温度感知及交互功能，近年来成为智能

传感领域的焦点，市场规模呈现爆发式增长态势。柔性触觉传感系统，即俗称的“电子皮肤（e-skin）”，可

模拟人类皮肤感知功能并实现实时反馈，应用场景涵盖医疗监测、智能穿戴、机器人、虚拟现实等多个领域。

随着人形机器人产业的快速发展，赋予机器人“触觉”的电子皮肤成为产业链中备受关注的领域之一。电子皮

肤对于人形机器人至关重要。当机器人接触到外界物体时，“皮肤”把电信号传递给机器人的“大脑”，让“大脑”

感知接触物的质地、纹理、温度、形状等信息，使机器人的行动更加灵活有效。

主要应用场景如下：灵巧手与仿生指尖：用于精密抓取、力反馈控制、温度感知等，以实现识别物体形状、

硬度、滑移等功能。

案例应用：ABBYuMi协作机器人、ShadowRobot灵巧手、优必选“WalkerX”家庭机器人。下游客户：小米、

雷赛智能、智元机器人、华为人形机器人等企业。

人形机