《人工智能及其应用》第十章 自动规划.pdfVIP

《人工智能及其应用》

第十章

自动规划

讲授内容

10.1机器人规划的作用与任务

10.2积木世界的机器人规划

10.3STRIPS机器人规划系统

10.4具有学习能力的规划系统

10.5基于专家系统的机器人规划

10.6机器人规划研究的某些进展

10.7小结

10.1FunctionandTaskofRobot

Planning机器人规划的作用与任务

10.1.1FunctionofPlanningandApproach

ofProblemDdecomposition

规划的作用与问题分解途径

Conceptandfunctionofplanning

规划的概念与作用

Conceptofplanning

规划是一种重要的问题求解技术，它从某个特

定的问题状态出发，寻求并建立行为动作的一个操

作序列，直到求得目