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无人机集群避障人工势场法在无人机搜索救援中的应用研究论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在搜索救援任务中展现出巨大潜力。然而，复杂环境中的避障问题成为制约其效能的关键因素。本文深入研究无人机集群避障的人工势场法，探讨其在无人机搜索救援中的应用。通过理论分析与仿真实验，验证该方法的有效性和实用性，旨在为无人机集群在复杂环境中的高效运行提供技术支撑。

**关键词**：无人机集群；避障；人工势场法；搜索救援

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**一、引言**

在当今科技飞速发展的时代，无人机技术以其独特的优势在众多领域崭露头角，尤其在搜索救援任务中，无人机集群的应用更是备受瞩目。然而，面对复杂多变的环境，