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跨域无人系统协同控制与资源调度机制研究

目录

一、问题背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义与价值阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

二、跨域无人系统协同理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1协同控制基本概念与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2资源调度基本原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3无人机通信与协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、跨域无人系统协同模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1系统基本组成与特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2协同控制模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3资源分配模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

四、跨域无人系统协同控制策略研究．．．