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全维度无人系统在复杂环境中的多场景适配性研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、全维度自主系统的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2传感与感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3决策与控制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

三、复杂环境建模与特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1环境分类与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2物理与动态特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．