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基于机器视觉的圆形工件位姿估计：技术、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，自动化和智能化程度的不断提高对生产过程的精准控制提出了更高要求。圆形工件作为工业制造中广泛应用的基础零部件，其在生产线上的位姿估计是实现自动化加工、装配、检测等环节的关键技术之一。准确获取圆形工件的位姿信息，对于确保产品质量、提高生产效率、降低生产成本具有重要意义。

随着制造业的快速发展，生产线上的工件种类和形状日益多样化，圆形工件在机械制造、汽车生产、电子制造等领域大量应用。例如在汽车发动机制造中，活塞、缸套等关键部件多为圆形，其位姿的准确与否直接影响发动机的性能和可靠性；在电子制造领域