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- 2026-03-19 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN114357393B
(45)授权公告日2025.05.23
(21)申请号202111474995.1
(22)申请日2021.12.06
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114357393A
(43)申请公布日2022.04.15
(73)专利权人哈尔滨工业大学（深圳）
地址518055广东省深圳市南山区桃源街
道深圳大学城哈尔滨工业大学校区专利权人深圳云安宝科技有限公司
(72)发明人王兆国刘川意张业兴简川力
(74)专利代理机构广东深田律师事务所44573专
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