CN115111970A 一种融合2d与3d视觉感知的烟花成型检测装置及其检测方法 （湖南工商大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115111970A(43)申请公布日2022.09.27

(21)申请号202210781973.8G01B11/24(2006.01)

(22)申请日2022.07.05

(71)申请人湖南工商大学

地址410205湖南省长沙市岳麓区岳麓大

道569号

(72)发明人吴鑫余绍黔周博文

周慧魏建好

(74)专利代理机构长沙新裕知识产权代理有限

公司43210

专利代理师颜田庆(51Int.CL.

F42B4/30(2006.01)

F42B35/00(2006.01)

GO1N15/00(2006.01)

GO1N21/84(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图5页

(54)发明名称

一种融合2D与3D视觉感知的烟花成型检测装置及其检测方法

(57)摘要

CN115111970A运行方向101→106?104本发明公开了一种融合2D与3D视觉感知的烟花成型检测装置，RGBD相机固定安装于光