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CN114637278B 一种多领导者与切换拓扑下的多智能体容错编队跟踪控制方法 （河北科技大学）.docxVIP

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  • 2026-03-20 发布于山西
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CN114637278B 一种多领导者与切换拓扑下的多智能体容错编队跟踪控制方法 （河北科技大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114637278B

    (45)授权公告日2025.05.23

    (21)申请号202210222671.7

    (22)申请日2022.03.09

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114637278A

    (43)申请公布日2022.06.17

    (73)专利权人河北科技大学

    地址050018河北省石家庄市裕翔街26号

    河北科技大学新校区发展规划处

    (72)发明人武晓晶郭振安甄然吴学礼

    (74)专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100

    专利代理师张晓龙

    (51

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