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CN114646937B 一种slam与uwb的实时融合与建图方法 （北京理工大学重庆创新中心）.docxVIP

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  • 2026-03-20 发布于山西
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CN114646937B 一种slam与uwb的实时融合与建图方法 （北京理工大学重庆创新中心）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114646937B

    (45)授权公告日2025.05.20

    (21)申请号202210338417.3

    (22)申请日2022.04.01

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114646937A

    (43)申请公布日2022.06.21

    (73)专利权人北京理工大学重庆创新中心

    地址401120重庆市渝北区龙兴镇曙光路9

    号9幢

    (72)发明人封蕴籍俞成浦许尔霈邱凡朔郭云龙

    (74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214

    专利代理师王会改

    (51)In

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