原创力文档1
T/AIIAXXXX—XXXX
人型机器人互操作性与安全通用准则
1范围
本文件规定了人型机器人在互操作性与安全方面的通用技术要求、试验方法、检验规则。
本文件适用于各类具有类人形态、具备自主或半自主移动与操作能力的服务型、协作型人型机器人的设计、开发、测试与评价。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T12643-2025机器人词汇
GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB/T16855.
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